مختصری راجع به انواع ملخ هلیکوپتر
ملخ مهمترین بخش از یک هلیکوپتر رادیو کنترل است چرا که بدون وجود ملخ، پروازی هم وجود نخواهد داشت.
بازدید :
زمان تقریبی مطالعه :
تاریخ : يکشنبه 1397/05/28 ساعت 10:40
مرکز یادگیری تبیان - محبوبه همت
ملخ مهمترین بخش از یک هلیکوپتر رادیو کنترل است چرا که بدون وجود ملخ، پروازی هم وجود نخواهد داشت.
ملخ ها قطعات مکانیکی هستند که با اتصال به روتور هلیکوپتر و چرخش بصورت افقی، نیروی بالا برنده ای برای بلند کردن هلیکوپتر بصورت عمودی ایجاد می کنند.نیروی بالا برنده اصلی که بوسیله ملخ های اصلی هلیکوپتر ایجاد می شود، سپس بوسیله روتور به نیروهای جانبی یا شعاعی تبدیل می شود، اما نیروی اصلی همانا بوسیله ملخ های اصلی ایجاد می شود و بسادگی مشخص است که این ملخ است که نقش اصلی را در حرکت هلیکوپتر رادیو کنترل بازی می کند.
بطور کلی سه نوع ملخ(از نظر جنس) وجود دارد
ملخ چوبی
ملخ فایبر گلاس
ملخ الیاف کربن
ملخ های چوبی، بهترین انتخاب برای مبتدیان هستند. ملخهای چوبی، ارزان تر از سایر ملخهای دیگر هستند و بسادگی و فراوانی در دسترس هستند. از آنجائی که مبتدیان بطور معمول تا زمانی که مهارت پیدا کنند، بدفعات زیادی دچار سانح خواهند شد و از آنجائی که یکی از قطعاتی که معمولا بیشترین آسیب را میبیند ملخ است، از این رو، استفاده از ملخ های چوبی در کل به صرفه تر خواهد بود.
تنها محدودیتی که در مورد این ملخا وجود دارد این است که اگرچه با این ملخ ها می توان بخوبی پرواز کرد، اما گاهی اوقات توصیه می شود که با این ملخ ها عملیات مانور انجام نشود چون معمولا استحکام کافی برای تحمل استرس های شدید وارد آمده بخاطر حرکات نمایشی را ندارند.
ملخهای نوع دوم همانطور که از نامشان پیداست، از جنس فایبر گلاس هستند و بسیاری از خواص فایبر گلاس ، از جمله استحکام را نیز به ارث برده اند. ملخ های فایبر گلاس، قابلیت های زیادی برای انجام عملیات D3دارند. معمولا قیمت این ملخ ها از ملخ های چوبی بالاتر است اما آنها را هم می توان به آسانی در فروشگاه های مدل پیدا کرد. تنها عامل محدود کننده برای این ملخ ها، وزن آنها است. وزن ملخ های فایبر گلاس از وزن ملخ های چوبی بسیار بیشتر است و این عامل باعث می شود که راندمان پرواز هلیکوپتر پائین تر بیاید. اما استحکام بسیار بالا تر این ملخ ها باعث می شود که بتوان تا حدود از این محدودیت چشم پوشی نمود.
و اما محکمترین ملخ ها در بین همه آنها، ملخ های فیبر کربن یا الیاف کربن هستند. این ملخ ها از الیافی مشابه آنچه که در ساخت ابزارهای برشی و مته های سخت بکار می رود ساخته شده اند و بنابر این استحکام بسیار بالائی دارند. خصوصیت بارز الیاف کربن، مقاومت بسیار بالای آنها در عین وزن بسیار کم آنها است. از آنجائی که ملخ های فیبر کربن از ساختمانی پیچیده برخوردارند، روش ساخت آنها هم بسیار پیچیده و پرهزینه است و در نتیجه باعث بالا رفتن قیمت نهائی آنها می شود. این ملخ ها بهترین نوع ملخ برای انجام مانور هستند بدون اینکه تاثیری در کاهش راندمان داشته باشند. اگر قیمت عامل مهمی نباشد، در اینصورت می توان گفت که ملخ های فیبر کربن بهترین نوع ملخی هستند که هر کسی می تواند داشته باشد.
مهمترین نکته در انتخاب ملخ این است که ملخی را انتخاب کنید که متناسب با نیازهای شما باشد. اگر شما هنوز در حال یادگیری پرواز هلیکوپتر هستید، سعی نکنید که ملخ کربنی تهیه کنید. این کار فقط اتلاف پول خواهد بود زیرا بعنوان یک مبتدی، شما بدفعات دچار سقوط و سانحه خواهید شد و این موضوعی است که باید با آن کنار بیائید.
برخی از انواع ملخ های چوبی طوری طراحی شده اند که بتوانند شرایط سخت پروازی را هم تحمل کنند، اما توصیه می شود که موقعی که شما مهارت بیشتری کسب کردید، سراغ ملخ های فایبر گلاس بروید و موقعی که واقعا در این کار با تجربه و مسلط شدید، سراغ ملخ های الیاف کربن بروید.
چگونه ملخ های هلیکوپترمان را بالانس کنیم؟
بالانس کردن ملخ های هلیکوپتر یک ضرورت است که ممکن است عده ای از کاربران به اهمیت آن واقف نباشند. همیشه هر ملخی را قبل از بستن بر روی هلیکوپتر باید بدرستی بالانس نمود. حتی بهترین و گرانترین ملخ های ساخت بهترین سازندگان نیز ممکن است بخوبی بالانس نباشند و شما باید قبل از استفاده آنها را خودتان بالانس نمائید. این کار به منظور این انجام می شود که تا حد ممکن بتوانیم لرزش های ناخواسته را از هلیکوپتر حذف نمائیم. لرزش ها به مرور زمان باسیستم روتور هلیکوپتر آسیب وارد می کنند و پرواز را بشدت تحت تاثیر قرار می دهند. در این مقاله سعی داریم تا به زبان ساده و عملی روشی را برای بالانس کردن ملخ های هلیکوپتر به شما نشان بدهیم.
بالانس کردن ملخ ها مانند یک هنر است که برخی آن را بخوبی انجام می دهند و برخی نیز ممکن است نسبت به آن بی تفاوت باشند و یا هرگز نتوانند این هنر را بخوبی فرا بگیرند. روش های مختلفی برای انجام این کار وجود دارد. بهترین و دقیق ترین روش، استفاده از یک بالانسر تجاری است که با دقت بالائی این کار را انجام می دهد. اما با روش های ساده تر و بدون هزینه هم می توان این کار را انجام داد. در این مطلب نحوه بالانس ملخ ها با استفاده از یک بالانسر را به شما نشان خواهیم داد.
ملخ ها باید هم از لحاظ استاتیکی و هم از لحاظ دینامیکی بالانس شوند. یعنی هم در حال سکون و هم در حال چرخش. برای انجام این کار بطور خلاصه باید ابتدا مرکز ثقل هر دو ملخ را بر هم منطبق نمائیم و سپس از لحاظ وزنی آنها را با هم یکسان کنیم. روش انجام این کار بشکل زیر است:
1- ابتدا یک تیغ تهیه نمائید و آن را با یک گیره طوری ببندید که لبه تیز آن رو به بالا و کاملا در راستای افق باشد.
2- یکی از دو قطعه ملخ را بر روی لبه تیغ قرار دهید و آنقدر آن را عقب و جلو کنید تا بطور تراز و افقی بایستد. در این حالت کمی ملخ را بر روی تیغ فشار دهید تا خط تیغ بر روی ملخ بیفتد.
3- حالا ملخ را 45 درجه نسبت به تیغ، در جهت عقربه های ساعت بچرخانید و مجددا با عقب و جلو کردن آن ، مرکز تعادل آن را پیدا کنید. باز هم کمی بر روی آن فشار دهید تا اثر برش تیغ بر روی ملخ بیفتد.
4- حالا ملخ را 90درجه در جهت عکس عقربه های ساعت بچرخانید) یعنی 45 درجه نسبت به حالت اولیه در جهت عکس(. باز هم مرحله قبل را تکرار کنید و خط تعادل ملخ را پیدا کرده و با کمی فشار، اثر تیغ را بر روی آن بیندازید.
5- حالا اگر ملخ را برگردانید ، سه خط خواهید داشت که باید همدیگر را در یک نقطه مطابق شکل قطع کرده باشند. این نقطه، مرکز ثقل است.
6- همین کار را برای تکه دیگر ملخ نیز انجام دهید.
7- ملخ ها را بر روی یکدیگر قرار دهید و یک پیچ از سوراخ محل بستن ملخ ها عبور دهید. حالا چک کنید تا ببینید آیا هر دو مرکز ثقل بر روی هم قرار می گیرند یا نه. باید خیلی خوش شانس باشید که هر دو مرکز ثقل بر روی هم منطبق شوند. به احتمال زیاد بر هم منطبق نخواهند شد.
8- حالا ملخ ها را بر روی بالانسر ببندید و ملخ سبکتر را پیدا کنید.
9- حالا بر روی ملخ سبکتر مقداری نوار چسب بالانس و یا نوار چسب برق بزنید و این کار را بر روی قسمتی از ملخ انجام دهید بطوری که سعی کنید مرکز ثقل دو قطعه ملخ را بر هم منطبق کنید. یعنی اگر مثلا مرکز ثقل ملخ سبکتر ، به سمت داخل ملخ نزدیکتر است، بر روی نوک آن چسب بزنید تا مرکز ثقل را به سمت خارج ببرید.
10- مجددا مرکز ثقل آن را طبق مراحل قبل چک کنید تا زمانی که هر دوی آنها بر هم منطبق شوند.
11-حالا که مرکز ثقل هر دو ملخ بر هم منطبق شند، مجددا آنها را بر روی بالانسر ببندید و ببینید کدامیک از آنها سبکتر است. با استفاده از چسباندن نوار چسب در محل مرکز ثقل آن، هر دو ملخ را از لحاظ وزنی با هم بالانس و متعادل نمائید.
12-به منظور کمک به Trackingملخ ها که بعدا انجام می شود، از دو چسب با رنگ های متفاوت بر روی نوک ملخ ها استفاده نمائید. فقط مطمئن شوید که به میزان کاملا یکسان چسب برای هر دو ملخ استفاده می کنید.
13-حالا ملخ های شما بالانس شده اند و آماده استفاده بر روی هلیکوپترتان هستند.
اگر احتمالا در ابزارهایتان ترازوی دیجیتالی کوچک داشته باشید، می توانید در مراحل فوق از ترازو نیز بجای بالانسر برای یافتن ملخ سبکتر استفاده نمائید.
امیدواریم که مطالب فوق کمکی در جهت یادگیری نحوه صحیح بالانس کردن ملخ هلیکوپتر به شما کرده باشد.
لطفا مار ا از انتقادات و پیشنهادات و نظرات خودتان بی بهره نگذارید.
مطالب مرتبط:
ربات دنبال کننده خط توسط سنسورهای مادون قرمز CNY70
درایور دو موتور پله ای با میکروکنترلر PIC
ملخ هواپیماهای مدل (propeller)
منبع: roboeq
ملخ مهمترین بخش از یک هلیکوپتر رادیو کنترل است چرا که بدون وجود ملخ، پروازی هم وجود نخواهد داشت.
ملخ ها قطعات مکانیکی هستند که با اتصال به روتور هلیکوپتر و چرخش بصورت افقی، نیروی بالا برنده ای برای بلند کردن هلیکوپتر بصورت عمودی ایجاد می کنند.نیروی بالا برنده اصلی که بوسیله ملخ های اصلی هلیکوپتر ایجاد می شود، سپس بوسیله روتور به نیروهای جانبی یا شعاعی تبدیل می شود، اما نیروی اصلی همانا بوسیله ملخ های اصلی ایجاد می شود و بسادگی مشخص است که این ملخ است که نقش اصلی را در حرکت هلیکوپتر رادیو کنترل بازی می کند.
بطور کلی سه نوع ملخ(از نظر جنس) وجود دارد
ملخ چوبی
ملخ فایبر گلاس
ملخ الیاف کربن
ملخ های چوبی، بهترین انتخاب برای مبتدیان هستند. ملخهای چوبی، ارزان تر از سایر ملخهای دیگر هستند و بسادگی و فراوانی در دسترس هستند. از آنجائی که مبتدیان بطور معمول تا زمانی که مهارت پیدا کنند، بدفعات زیادی دچار سانح خواهند شد و از آنجائی که یکی از قطعاتی که معمولا بیشترین آسیب را میبیند ملخ است، از این رو، استفاده از ملخ های چوبی در کل به صرفه تر خواهد بود.
تنها محدودیتی که در مورد این ملخا وجود دارد این است که اگرچه با این ملخ ها می توان بخوبی پرواز کرد، اما گاهی اوقات توصیه می شود که با این ملخ ها عملیات مانور انجام نشود چون معمولا استحکام کافی برای تحمل استرس های شدید وارد آمده بخاطر حرکات نمایشی را ندارند.
ملخهای نوع دوم همانطور که از نامشان پیداست، از جنس فایبر گلاس هستند و بسیاری از خواص فایبر گلاس ، از جمله استحکام را نیز به ارث برده اند. ملخ های فایبر گلاس، قابلیت های زیادی برای انجام عملیات D3دارند. معمولا قیمت این ملخ ها از ملخ های چوبی بالاتر است اما آنها را هم می توان به آسانی در فروشگاه های مدل پیدا کرد. تنها عامل محدود کننده برای این ملخ ها، وزن آنها است. وزن ملخ های فایبر گلاس از وزن ملخ های چوبی بسیار بیشتر است و این عامل باعث می شود که راندمان پرواز هلیکوپتر پائین تر بیاید. اما استحکام بسیار بالا تر این ملخ ها باعث می شود که بتوان تا حدود از این محدودیت چشم پوشی نمود.
و اما محکمترین ملخ ها در بین همه آنها، ملخ های فیبر کربن یا الیاف کربن هستند. این ملخ ها از الیافی مشابه آنچه که در ساخت ابزارهای برشی و مته های سخت بکار می رود ساخته شده اند و بنابر این استحکام بسیار بالائی دارند. خصوصیت بارز الیاف کربن، مقاومت بسیار بالای آنها در عین وزن بسیار کم آنها است. از آنجائی که ملخ های فیبر کربن از ساختمانی پیچیده برخوردارند، روش ساخت آنها هم بسیار پیچیده و پرهزینه است و در نتیجه باعث بالا رفتن قیمت نهائی آنها می شود. این ملخ ها بهترین نوع ملخ برای انجام مانور هستند بدون اینکه تاثیری در کاهش راندمان داشته باشند. اگر قیمت عامل مهمی نباشد، در اینصورت می توان گفت که ملخ های فیبر کربن بهترین نوع ملخی هستند که هر کسی می تواند داشته باشد.
مهمترین نکته در انتخاب ملخ این است که ملخی را انتخاب کنید که متناسب با نیازهای شما باشد. اگر شما هنوز در حال یادگیری پرواز هلیکوپتر هستید، سعی نکنید که ملخ کربنی تهیه کنید. این کار فقط اتلاف پول خواهد بود زیرا بعنوان یک مبتدی، شما بدفعات دچار سقوط و سانحه خواهید شد و این موضوعی است که باید با آن کنار بیائید.
برخی از انواع ملخ های چوبی طوری طراحی شده اند که بتوانند شرایط سخت پروازی را هم تحمل کنند، اما توصیه می شود که موقعی که شما مهارت بیشتری کسب کردید، سراغ ملخ های فایبر گلاس بروید و موقعی که واقعا در این کار با تجربه و مسلط شدید، سراغ ملخ های الیاف کربن بروید.
چگونه ملخ های هلیکوپترمان را بالانس کنیم؟
بالانس کردن ملخ های هلیکوپتر یک ضرورت است که ممکن است عده ای از کاربران به اهمیت آن واقف نباشند. همیشه هر ملخی را قبل از بستن بر روی هلیکوپتر باید بدرستی بالانس نمود. حتی بهترین و گرانترین ملخ های ساخت بهترین سازندگان نیز ممکن است بخوبی بالانس نباشند و شما باید قبل از استفاده آنها را خودتان بالانس نمائید. این کار به منظور این انجام می شود که تا حد ممکن بتوانیم لرزش های ناخواسته را از هلیکوپتر حذف نمائیم. لرزش ها به مرور زمان باسیستم روتور هلیکوپتر آسیب وارد می کنند و پرواز را بشدت تحت تاثیر قرار می دهند. در این مقاله سعی داریم تا به زبان ساده و عملی روشی را برای بالانس کردن ملخ های هلیکوپتر به شما نشان بدهیم.
بالانس کردن ملخ ها مانند یک هنر است که برخی آن را بخوبی انجام می دهند و برخی نیز ممکن است نسبت به آن بی تفاوت باشند و یا هرگز نتوانند این هنر را بخوبی فرا بگیرند. روش های مختلفی برای انجام این کار وجود دارد. بهترین و دقیق ترین روش، استفاده از یک بالانسر تجاری است که با دقت بالائی این کار را انجام می دهد. اما با روش های ساده تر و بدون هزینه هم می توان این کار را انجام داد. در این مطلب نحوه بالانس ملخ ها با استفاده از یک بالانسر را به شما نشان خواهیم داد.
ملخ ها باید هم از لحاظ استاتیکی و هم از لحاظ دینامیکی بالانس شوند. یعنی هم در حال سکون و هم در حال چرخش. برای انجام این کار بطور خلاصه باید ابتدا مرکز ثقل هر دو ملخ را بر هم منطبق نمائیم و سپس از لحاظ وزنی آنها را با هم یکسان کنیم. روش انجام این کار بشکل زیر است:
1- ابتدا یک تیغ تهیه نمائید و آن را با یک گیره طوری ببندید که لبه تیز آن رو به بالا و کاملا در راستای افق باشد.
2- یکی از دو قطعه ملخ را بر روی لبه تیغ قرار دهید و آنقدر آن را عقب و جلو کنید تا بطور تراز و افقی بایستد. در این حالت کمی ملخ را بر روی تیغ فشار دهید تا خط تیغ بر روی ملخ بیفتد.
3- حالا ملخ را 45 درجه نسبت به تیغ، در جهت عقربه های ساعت بچرخانید و مجددا با عقب و جلو کردن آن ، مرکز تعادل آن را پیدا کنید. باز هم کمی بر روی آن فشار دهید تا اثر برش تیغ بر روی ملخ بیفتد.
4- حالا ملخ را 90درجه در جهت عکس عقربه های ساعت بچرخانید) یعنی 45 درجه نسبت به حالت اولیه در جهت عکس(. باز هم مرحله قبل را تکرار کنید و خط تعادل ملخ را پیدا کرده و با کمی فشار، اثر تیغ را بر روی آن بیندازید.
5- حالا اگر ملخ را برگردانید ، سه خط خواهید داشت که باید همدیگر را در یک نقطه مطابق شکل قطع کرده باشند. این نقطه، مرکز ثقل است.
6- همین کار را برای تکه دیگر ملخ نیز انجام دهید.
7- ملخ ها را بر روی یکدیگر قرار دهید و یک پیچ از سوراخ محل بستن ملخ ها عبور دهید. حالا چک کنید تا ببینید آیا هر دو مرکز ثقل بر روی هم قرار می گیرند یا نه. باید خیلی خوش شانس باشید که هر دو مرکز ثقل بر روی هم منطبق شوند. به احتمال زیاد بر هم منطبق نخواهند شد.
8- حالا ملخ ها را بر روی بالانسر ببندید و ملخ سبکتر را پیدا کنید.
9- حالا بر روی ملخ سبکتر مقداری نوار چسب بالانس و یا نوار چسب برق بزنید و این کار را بر روی قسمتی از ملخ انجام دهید بطوری که سعی کنید مرکز ثقل دو قطعه ملخ را بر هم منطبق کنید. یعنی اگر مثلا مرکز ثقل ملخ سبکتر ، به سمت داخل ملخ نزدیکتر است، بر روی نوک آن چسب بزنید تا مرکز ثقل را به سمت خارج ببرید.
10- مجددا مرکز ثقل آن را طبق مراحل قبل چک کنید تا زمانی که هر دوی آنها بر هم منطبق شوند.
11-حالا که مرکز ثقل هر دو ملخ بر هم منطبق شند، مجددا آنها را بر روی بالانسر ببندید و ببینید کدامیک از آنها سبکتر است. با استفاده از چسباندن نوار چسب در محل مرکز ثقل آن، هر دو ملخ را از لحاظ وزنی با هم بالانس و متعادل نمائید.
12-به منظور کمک به Trackingملخ ها که بعدا انجام می شود، از دو چسب با رنگ های متفاوت بر روی نوک ملخ ها استفاده نمائید. فقط مطمئن شوید که به میزان کاملا یکسان چسب برای هر دو ملخ استفاده می کنید.
13-حالا ملخ های شما بالانس شده اند و آماده استفاده بر روی هلیکوپترتان هستند.
اگر احتمالا در ابزارهایتان ترازوی دیجیتالی کوچک داشته باشید، می توانید در مراحل فوق از ترازو نیز بجای بالانسر برای یافتن ملخ سبکتر استفاده نمائید.
امیدواریم که مطالب فوق کمکی در جهت یادگیری نحوه صحیح بالانس کردن ملخ هلیکوپتر به شما کرده باشد.
لطفا مار ا از انتقادات و پیشنهادات و نظرات خودتان بی بهره نگذارید.
ربات دنبال کننده خط توسط سنسورهای مادون قرمز CNY70
درایور دو موتور پله ای با میکروکنترلر PIC
ملخ هواپیماهای مدل (propeller)
منبع: roboeq